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一、助力機械手的組成。
完好的助力機手由三部分組成：動力源電動或氣動>、主體機構、夾具。
動力源：提供動力；
主體結構:支撐需要搬運的重物停止空間內上下、左右、旋轉動作；
夾具：夾具可根據搬運物體的不同選擇吸盤、夾爪、磁吸附等。
由于其結構，我們知道動力機械手是一種非標產品，負載、搬運空間、需求功能、爪等都需要根據企業的要求進行定制。
二、助力機械手懸浮的原理是什么？
助力機械手的懸浮原理主要是根據負載的重量和氣缸產生的力停止平衡，達到零重力處理重物。物體就像在空間中懸浮一樣。
